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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  黄超雷 收藏  |  浏览/下载：204/0  |  提交时间：2016/12/26 光致变形材料  微型夹持器  微型游动机器人  微型作业机器人  软体机器人   基于EtherCAT的机器人控制系统研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  杨涛 收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2014/07/18 机器人控制系统  EtherCAT  动态性能   重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  骆海涛 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2014/07/18 搅拌摩擦焊机器人  典型工况  结合部刚度  动态优化设计  数值模拟   雾天降质图像的复原技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 李霞 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2015/09/02 浓雾  雾霭  对比度提升  多次散射  空间变化的模糊  图像复原  fog  haze  contrast enhancement  multiple scattering  spatial variant deblurring  image restoration   遥控“动物机器人”技术及其神经信息处理 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  宋卫国 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2015/09/02 动物机器人  脑机接口  神经信息处理  动作电位检测及分类  触觉建模  animal robotics  brain-machine interface  neural signal processing  spike detection and sorting  haptic modeling