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| 基于纳米操作机器人的超声加工与检测协同设计研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 施佳林; 郭晓鹏
  收藏 | 浏览/下载：53/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 霍本岩
收藏 | 浏览/下载：58/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李言民
收藏 | 浏览/下载：114/0 | 提交时间：2016/12/15
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| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 彭龙
收藏 | 浏览/下载：338/0 | 提交时间：2017/01/11
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| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 奉振球
收藏 | 浏览/下载：357/0 | 提交时间：2016/06/23
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| 基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 丁其川
收藏 | 浏览/下载：421/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 陈翼雄
收藏 | 浏览/下载：261/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 米韶华
收藏 | 浏览/下载：192/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 双目视觉导引机器人运动及其在机器人辅助手术中的应用 学位论文
2013, 2013
郭锥
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2016/01/13
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| 坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张峰
收藏 | 浏览/下载：268/0 | 提交时间：2015/09/02
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