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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 巡检机器人自主控制方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  李贞辉 收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2014/07/18 巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线   基于DSP和FPGA的智能相机关键技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 张琦 收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2015/09/02 机器视觉  智能相机  FPGA  DSP  图像传感器  硬件设计  Machine vision  Smart camera  FPGA  DSP  Image sensor  Hardware design   基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 雷炜阳 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/09/02 巡线机器人  嵌入式系统  DSP  图像处理  单目视觉  Power Line Inspection Robot  Embedded System  DSP  Image Processing  Monocular Vision System