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基于EtherCAT的机器人控制系统研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  杨涛
收藏  |  浏览/下载:205/0  |  提交时间:2014/07/18
基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘伟
收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2015/09/02
基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  范长春
收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2015/09/02
互联网遥操作机器人系统的预测控制研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
陈丹
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2012/07/27
乒乓球机器人视觉测量与控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  张正涛
收藏  |  浏览/下载:124/0  |  提交时间:2015/09/02
生物质两段式气化基础及试验研究 学位论文
博士, 广州能源研究所: 中国科学院广州能源研究所, 2009
黄艳琴
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2011/07/14
分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李园
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2015/09/02
船体模块化建造中多机器人协调与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  王跃
收藏  |  浏览/下载:63/0  |  提交时间:2015/09/02
多机器人运动规划的研究及通用仿真平台的开发 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2001
作者:  张斌
收藏  |  浏览/下载:94/0  |  提交时间:2015/09/02
多机器人系统协调协作理论与应用的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:  王硕
收藏  |  浏览/下载:115/0  |  提交时间:2015/09/02


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