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科研机构
自动化研究所 [2]
内容类型
学位论文 [2]
发表日期
2011 [1]
1997 [1]
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基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
胡海东
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2015/09/02
高空作业车
柔性多体动力学
轨迹跟踪控制
振颤抑制
反演控制
滑模控制
aerial platform vehicle
flexible multi-body dynamics
trajectory tracking control
vibration suppressing
backstepping control
sliding-mode control
冗余自由度机器人的运动学控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
作者:
黄磊光
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浏览/下载:70/0
  |  
提交时间:2015/09/02
冗余自由度机器人
运动学
局域优化法
阻尼伪逆
可重复性
kinematically redundant manipulators
kinematics
local optimization scheme
damped pseudoinverse
repeatability
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