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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱 收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  贾鹏霄 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2015/09/02 高空作业车  倾翻稳定性  振颤抑制  防摆控制  Aerial work platform  Tip-over stability  Vibration suppression  Vibration suppression   树木与自然场景交互作用仿真技术研究 学位论文 博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012 杨猛 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2012/06/13 基于物理的转化矩阵计算模型  角shell空间  扩展三棱柱弹簧模型  小液滴模拟  CUDA   带压电陶瓷片梁的力学分析和二类变量广义变分原理 学位论文 硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 1999 - 收藏  |  浏览/下载：1743/321  |  提交时间：2009/04/13 压电陶瓷片  智能结构  Euler－Bernoulli模型  Hellinger-Reissner 二类变分广义余能原理  吉尔法  结构力学  无机材料  piezoelectric ceramic element  intelligent structure  Euler-Bernoulli model  Hellinger-Reissner generalized variational principle in complementary energy form  Gear method