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面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  姜成林
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/06/27
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
收藏  |  浏览/下载:225/0  |  提交时间:2019/12/12
水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张进
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2017/12/21
AUV水下对接运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  赵熊
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2017/06/29
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王艳艳
收藏  |  浏览/下载:211/0  |  提交时间:2016/12/15
基于ARM的小型AUV控制系统设计与实现 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王晓杰
收藏  |  浏览/下载:110/0  |  提交时间:2016/12/26
基于感应电能传输的水下AUV非接触充电技术研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王侃
收藏  |  浏览/下载:165/0  |  提交时间:2016/12/26
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  田宝强
收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2015/08/20
AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王雨
收藏  |  浏览/下载:165/0  |  提交时间:2015/08/20
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  梅登峰
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2014/07/18


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