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面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究
学位论文
2023
作者:
白云鹏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/13
多智能体,强化学习,超图,变分推断,好奇心
复杂工业过程层次化建模和仿真系统研究及实现
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王瑞华
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/07/05
复杂工业过程
层次化建模
混杂仿真
铜火法冶炼
基于强化学习和价格动态的农业种植规划
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
樊梦涵
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/13
种植规划
基于代理模拟
平行管理
种植决策支持
强化学习
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈筱语
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/16
交通信号控制
马尔科夫决策过程
多智能体强化学习
联邦强化学习
分布式车间智能调度方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨圣落
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/12
分布式车间调度
智能调度
强化学习
车间重构
批次配送
未知环境下工业机械臂自主路径规划
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李振
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/12
路径规划
DDPG
估计奖励
信任度
加权动作
多智能体博弈对抗的协同行为自学习算法与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
董宗宽
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/20
多智能体深度强化学习
协同行为学习
语言几何学
可解释性
Z学习
面向机械臂控制的强化学习方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡亚洲
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/12/18
机器人控制
强化学习
值函数近似
优势函数
自由能原理
靶向纳米递送体系用于阿尔茨海默病治疗的研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘瑞瑗
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/09/07
阿尔茨海默病,纳米颗粒,小胶质细胞,Β-淀粉样蛋白,Tau蛋白
废磷酸铁锂正极粉磷酸法制备磷酸铁工艺研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
万青珂
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/09/07
废磷酸铁锂正极粉,磷酸,浸出,除铝,二水磷酸铁
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