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基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究
学位论文
2024
作者:
白炜铭
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提交时间:2024/05/27
伪造图像鉴别
计算机生成图像鉴别
伪造人脸鉴别
一致性线索
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
激光诱导光伏电池栅线成形工艺与银浆转移过程研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
于玉翠
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提交时间:2024/06/04
激光诱导前向转移
银栅线成形
流变特性
形貌表征
太阳能电池
基于强化学习的电网调度研究
学位论文
2024
作者:
王威
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/30
电网自动化调度
电网有功出力调度
电网拓扑结构优化
强化学习
基于内在动机的深度强化学习探索策略研究
学位论文
2024
作者:
陈忠鹏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/04
深度强化学习,内在动机,探索策略,稀疏奖励
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究
学位论文
2024
作者:
杨朝
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
预训练语言模型
可解释性
知识迁移
知识筛选
知识激活
水下光学成像设备测试系统设计
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
王博俊
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/17
自动测试系统
Qt
全可编程片上系统
水下设备
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
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