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基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
2022
作者:
郝鹏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/02/06
机器人作业
操作技能学习
视觉抓取
轴孔装配
线缆布线
激励在中国器官捐献登记中的作用及心理机制
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
符佳慧
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/07/05
器官捐献登记
激励
社群规范
中国样本
器官捐献
基于演示示教的机器人技能模仿学习
学位论文
智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:
夏鹏程
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/06/18
演示示教
域自适应
轨迹模仿
深度强化学习
为家奋斗:工作塑造视角下家庭动机对工作投入的影响
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
苏凤然
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/01/28
家庭动机
工作塑造
工作投入
链式中介
AUV 水下对接智能归航方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
董凌艳
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/12/18
水下对接
导航
导引
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
赵冬晔
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2020/12/18
自主定位
视觉感知
空间认知
长期自主
反向传播神经网络
面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
曲向宇
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/06/27
多AUV
海洋锋面跟踪
在线路径规划
队形控制
温度动态估计
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究
学位论文
中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:
吴夏鹏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/06/09
微装配
显微视觉
自动识别
强化学习
技能学习
无人平台的任务规划技术研究
学位论文
中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
张海莹
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/06/09
无人平台
任务规划技术
深度强化学习
路径规划
粒子群优化算法
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