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高超声速气动弹性响应及热环境下的颤振特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
黄杰
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/06/26
高超声速飞行器
气动-热-结构耦合
壁板颤振
TPS壁板
直接积分法
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现
学位论文
2023
作者:
李明威
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/19
曲面光学元件
工业缺陷
轨迹规划
图像分割
异常检测
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王轸
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
蛇形机械臂
运动学
脊线模态法
轨迹规划
多孔介质孔隙结构及其比表面的新认识
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
杨明
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/07/15
多孔介质
孔隙结构
bet
bjh
扫描电镜
基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘丹
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/06/27
联合收割机-运粮车
机器视觉
接触线
谷物三维模型
装载状态
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李娜托
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/06/27
冗余机械臂
逆运动学
误差分析
运动学标定
轻卡变速器装配线的排产优化研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
孙树琪
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/06/27
流水车间调度
蜻蜓算法
强化学习
基于结构光的双目立体视觉测量技术
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
周麒
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2018/06/16
双目立体视觉
三维重建
特征点匹配
点结构光
一次投影
面向机载光电平台的高性能鲁棒控制研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
王昱棠
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提交时间:2019/09/23
机载光电平台
光轴指向及稳定
干扰补偿与抑制
精细分层抗干扰
二级稳定
自由曲面数控加工刀具轨迹重用研究
学位论文
2018
作者:
汪雨蓉
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提交时间:2020/11/05
自由曲面
数控加工
刀具轨迹重用
映射算法
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