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仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
大尺度日冕波动现象的多波段观测研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
周新平
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/02/06
太阳活动
极紫外波
耀斑
日冕物质抛射
冕洞
一株深海来源蜡样芽孢杆菌的毒力机制及免疫防控探索
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
王玉建
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/06/16
深海,蜡样芽孢杆菌,致病性,蜡样溶素,甲壳素
迟缓爱德华氏菌诱导的宿主免疫应答以及重要免疫因子的抗菌功能研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
李慧丽
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/13
迟缓爱德华氏菌
牙鲆
细胞因子
趋化因子
抗菌作用
饮食营养调控线虫生长发育的机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
曹绪文
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/06/13
秀丽线虫
海洋线虫Litoditis marina
CeMM饮食
生长发育
脂肪酸
中华白海豚MHC基因结构、多态性及演化
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
谢培钰
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提交时间:2022/06/27
中华白海豚
MHC
结构
多态性
水生适应演化
长牡蛎C1qDC基因家族的序列分析和基因表达模式鉴定
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
牟伉
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/09
长牡蛎,C1qDC基因家族,基因扩张,转录组,表达分化
集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孙浩杰
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/20
双层结构模型预测控制
鲁棒性
控制性能
区间控制
界限漏斗控制
中尺度涡及亚中尺度流的能量过程研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘英和
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2021/12/21
能量串级,拟能串级,中尺度涡,惯性重力波螺旋,亚中尺度
基于模态筛选的望远镜传动系统故障诊断研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
郭跃楠
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/09/22
望远镜
故障诊断
滚动轴承
多尺度排列熵
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