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基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2022/06/17
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/06/28
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/08/21
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  和颖
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/06/28
无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王宝宇
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/06/21
基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  时天欣
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/06/10
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  付兴银
收藏  |  浏览/下载:190/0  |  提交时间:2018/12/16
平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王蓉
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2018/05/31
基于GPU的非结构室内场景实时重建 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
荆锐
收藏  |  浏览/下载:85/0  |  提交时间:2015/09/02
单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  顾照鹏
收藏  |  浏览/下载:143/0  |  提交时间:2015/09/02


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