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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
1.9米望远镜近红外相机设计及一种望远镜准直新方法的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
姜鑫
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/08/04
天文望远镜
近红外相机
杂散光
像差检测
光学准直
大口径拼接子镜检测装备的关键技术设计研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张俊
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/08/04
足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究
学位论文
2023
作者:
陈敏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/27
足球
态势分析
深度学习
多智能体强化学习
迁移学习
松质骨力学性能预测多尺度模型与力学等效仿真骨研制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王君
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
松质骨
多尺度模型
生物力学
仿真骨
力学等效
噪声鲁棒的步态识别算法研究
学位论文
2023
作者:
余玮宸
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/07/03
步态识别
有噪声标签学习
有噪声数据集学习
鲁棒学习
深度学习
单层分子膜黏附的能量与动力学
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
常正华
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/09/23
石墨烯
热波动
黏附强度
鼓泡法
石墨烯制备
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴士广
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/06/15
群体系统
协同决策
深度强化学习
多智能体强化学习
图注意力网络
基于卷积神经网络的视频压缩域高效行为识别方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
关俊洋
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/25
卷积神经网络+视频行为识别+视频压缩域
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