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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
热带西太平洋海山黑珊瑚目分类学和分子系统发育研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
吕婷
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/07
深海
黑珊瑚
分类学
系统发育
生物多样性
面向边缘计算平台的轻量级目标检测模型研究
学位论文
2024
作者:
李凯豪
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提交时间：2024/05/27
深度学习
目标检测
模型轻量化
知识蒸馏
模型剪枝
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于内在动机的深度强化学习探索策略研究
学位论文
2024
作者:
陈忠鹏
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提交时间：2024/06/04
深度强化学习，内在动机，探索策略，稀疏奖励
基于GaN器件的宽输入LLC谐振变换器研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
徐子硕
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提交时间：2024/06/13
GaN器件
LLC谐振变换器
宽输入电压范围
软开关
基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王筱琦
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/06
兵棋推演
模仿学习
强化学习
人机对抗
MXene改性摩擦纳米发电阴极保护技术研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
徐慧
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/07
摩擦纳米发电机
阴极保护
MXene
海绵发电机
KANF
基于功能材料的柔性能量收集器性能评估与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李沁蓝
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/01/04
压电能量收集器
热释电能量收集器
三明治结构
性能评估标准
基于慧眼观测研究 4U 1543−47 在 2021 年的爆发
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
靳沛
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提交时间：2024/03/26
吸积
吸积盘
黑洞 X 射线双星
4U 1543-47
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