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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于协同输出提升的摩擦纳米发电腐蚀防护研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
南有博
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提交时间:2024/06/06
金属腐蚀
阴极保护
摩擦纳米发电机
绿色防腐
海洋能
深海冷泉青霉属真菌CS-682和CS-726次级代谢产物结构多样性及生物活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
祝驰晟
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提交时间:2024/06/07
深海冷泉沉积物,深海青霉,次级代谢产物,抗菌活性,细胞毒活性
深海冷泉真菌CS-469和CS-289与海洋红树林真菌MA-325次级代谢产物及其生物活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王逸然
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提交时间:2024/06/07
深海冷泉
海洋红树林
海洋真菌
次级代谢产物
聚酮类化合物
生物活性
高效消除浒苔微观繁殖体的改性粘土方法及其作用机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
孙兆妍
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提交时间:2024/06/13
绿潮早期防控
微观繁殖体
有机改性粘土
高效去除
抑制萌发
海洋环境中铜绿假单胞菌对2205双相不锈钢局部腐蚀影响机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
祝李洋
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提交时间:2024/06/07
微生物腐蚀
局部腐蚀
2205双相不锈钢
铜绿假单胞菌
海洋环境
铟基MOF及衍生物复合ZnIn2S4材料的制备及其光催化抗菌防污特性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
段姣
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提交时间:2024/06/13
金属有机框架材料
光催化
ZnIn2S4
抗菌防污
鲍和笠贝遗传操控技术研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
殷晓雯
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提交时间:2024/06/06
鲍
北戴河笠贝
基因编辑育种技术
显微注射
电穿孔
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
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