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面向特征学习的图像开集识别方法研究
学位论文
2024
作者:
孙珈因
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提交时间：2024/05/23
开集识别
分布建模
层级注意力
频域滤波
反事实去混淆
直推式框架
交通场景图像多元素内容解析
学位论文
2024
作者:
郭云飞
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提交时间：2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王海鑫
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提交时间：2024/05/28
人体姿态估计
计算机视觉
多人
单次推理
关键点分组
半监督学习
全卷积网络
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究
学位论文
2024
作者:
陈志扬
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提交时间：2024/05/29
图像识别
注意力机制
基础视觉模型
通用视觉模型
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究
学位论文
2024
作者:
许镕涛
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提交时间：2024/06/24
图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
2024
作者:
潘聪
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提交时间：2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
2024
作者:
谢楚云
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提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于多模态融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2024
作者:
陶满礼
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提交时间：2024/06/05
深度学习
点云
多模态融合
特征对齐
3D目标检测
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