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火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
藤壶对低合金高强度钢潮差区服役安全的影响研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
cai fanfan
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/13
藤壶
低合金高强度钢
海洋潮差区
腐蚀行为
氢渗透行为
西北太平洋热带气旋的全路径随机模型与模拟研究
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2022
作者:
郑倩
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/29
西北太平洋
热带气旋
全路径模型
重采样
回归模型
Northwest Pacific
Tropical cyclone
Full track model
Resampling method
Regression model
新型高性能铀酰离子吸附材料制备及应用研究
学位论文
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020
作者:
敖浚轩
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2020/12/07
辐射技术
吸附材料
铀
抗微生物污染性
离子印迹
基于多种发展情景的中巴经济走廊生态风险遥感综合评估
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
王昌博
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/01/18
遥感
生态风险评价
自适应权重
情景模拟
基于物元理论的昔格达地层边坡稳定性评价模型研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
杨世豪
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/01/18
昔格达地层
边坡稳定性分析
物元分析理论
数值模拟
丝绸之路经济带山地灾害危险性分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
程德强
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/01/18
丝绸之路经济带
山地灾害
危险性评价
指标体系
综合危险性
Bhote Koshi 流域冰湖溃决成灾机制与危险性评估
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘美
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/01/18
Bhote Koshi
冰湖溃决洪水/泥石流
气候变化
地震
危险性评价
基于多源胁迫的西南地区生态风险评价
学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2019
作者:
王慧芳
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/07/28
西南地区,生态风险,风险源,风险受体,生态系统服务
Southwest China, Ecological Risk, Risk Sources, Risk Receptors, Ecosystem Services
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
秦基伟
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2019/07/14
爬壁机器人
负压吸附
滚动密封
动力学建模
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