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| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周彦捷
  收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 高安柱
收藏 | 浏览/下载：137/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 奉振球
收藏 | 浏览/下载：369/0 | 提交时间：2016/06/23
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| 针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 高占杰
收藏 | 浏览/下载：105/0 | 提交时间：2016/06/22
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| 虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
魏鹏
收藏 | 浏览/下载：101/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 米韶华
收藏 | 浏览/下载：208/0 | 提交时间：2015/09/02
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| SOLITAIRE AB支架辅助与双微导管技术治疗颅内宽颈动脉瘤疗效对比 学位论文
作者: 刘桂阳
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/12/20
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