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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于i.MX6Q平台的日盲紫外图像融合技术与实现方法研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
宁红扬
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/08/24
i.MX6Q
图像融合
Android
IPU
GPU
基于OPC UA的数控机床远程监控系统研究
学位论文
2017
作者:
谢春秋
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
数控机床
远程监控
OPC UA
数据采集
Win CC Web Navigator
高精度铜板带配料熔炼过程的智能建模与优化方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
张浩
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浏览/下载:125/0
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提交时间:2014/07/18
配料优化
熔铸作业调度
生物启发式计算
多目标优化
铜板带
基于RFID技术的智能工具箱系统设计与实现
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
滕涌澎
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2015/09/02
RFID
ARM
嵌入式Linux
工具箱
Qt
RFID
ARM
Embedded Linux
Toolbox
Qt
面向可控纳米操作的嵌入式控制器研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
赵鑫斌
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2013/08/19
纳米操作
AFM
FPGA
信号完整性
高精度超低速小型直驱机器人关节的伺服控制系统设计
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
刘广琦
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2013/08/19
机器人关节
直接驱动
交流伺服
矢量控制
永磁同步电动机
高精度超低速小型直驱机器人关节的伺服控制系统设计
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
刘广琦
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2013/08/19
机器人关节
直接驱动
交流伺服
矢量控制
永磁同步电动机
面向可控纳米操作的嵌入式控制器研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
赵鑫斌
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2013/08/19
纳米操作
Afm
Fpga
信号完整性
基于Modbus协议的工业控制多机数据通讯系统设计与实现
学位论文
2012, 2012
栗志军
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2016/02/14
数据交换
工业总线
Modbus RTU
ControlLogix
Exchange data
Fieldbus
Modbus RTU
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