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面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
2023
作者:
高旋畅
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高晗
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/13
工业外观检测
规则纹理
视觉对位方法
被检区域定位
微弱缺陷检测
金属管件内表面防腐耐磨一体化 DLC薄膜的构筑
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
魏徐兵
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/09/27
类金刚石碳基薄膜,等离子体增强化学气相沉积,管内表面,防腐耐磨一体化,异形件
分布式车间智能调度方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨圣落
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/12
分布式车间调度
智能调度
强化学习
车间重构
批次配送
CuCr合金高密度激光表面熔凝特征及工艺研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王旭
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2021/06/11
激光表面熔凝
CuCr合金
熔池特征参量
工艺实验
性能分析
面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵敬川
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/12
工业机器人
机器学习
定量去除
复杂曲面
砂带磨损
研磨到抛光阶段光学镜面检测技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
类维政
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/10/08
镜面检测
相位恢复
轮廓测量
摆臂轮廓仪
轻卡变速器装配线的排产优化研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
孙树琪
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/06/27
流水车间调度
蜻蜓算法
强化学习
航空环形件加工机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
张兴刚
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/06/27
双臂机器人
结构设计
运动学
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