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基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合
结合经济生态约束的“区域-农户”种植规划研究
学位论文
2023
作者:
许钰林
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/07/03
种植规划
扩种大豆
农作物价格预测
粒子群算法
强化学习
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2021/06/21
脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价
基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究
学位论文
中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:
李名扬
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浏览/下载：55/0
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提交时间：2021/06/21
垃圾分类，深度学习，目标检测，自注意力机制，目标跟踪
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
收藏
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪
面向风电消纳的电热综合能源系统随机优化调度方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李婉婷
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2021/06/12
弃风消纳
短期负荷预测
GRU网络
电热综合能源系统
多目标优化
面向作业车间调度问题的静动态调度方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
薛玲玲
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2021/06/12
作业车间调度
遗传算法
邻域结构
动态调度
本体建模
博弈对抗环境中智能策略研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
唐振韬
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浏览/下载：65/0
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提交时间：2021/07/14
深度强化学习
统计前向规划
策略博弈
智能决策
游戏人工智能
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