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空间遥感红外与可见光图像快速配准算法研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
梁怀丹
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提交时间:2020/08/24
配准
红外遥感图像
可见光遥感图像
二进制描述符
边缘复杂度
结构特征
面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
滕玉坤
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2019/07/14
空中加油
位姿解算
测量系统标定
视觉测量
基于X射线相位衬度成像的TRISO燃料颗粒无损分析
学位论文
中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2019
作者:
郭曼珊
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2019/12/24
TRISO颗粒
X射线相衬成像
包覆层厚度计算
结构破损识别
图像处理
机器学习
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁旭
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人
主动康复训练
交互力估计
交互控制
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
李展
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/06/16
在轨维护
结构光测量
目标识别
位姿解算
双蜗壳结构对离心泵叶轮径向力的影响规律研究
学位论文
2018
作者:
刘万钧
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/05
叶轮
双蜗壳
数值模拟
非定常
径向力
基于机器视觉的机械零件几何外形检测研究
学位论文
2018
作者:
豆永坤
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/11/05
机器视觉
平行度
垂直度
同轴度
外形缺陷检测
区域水环境污染治理——以杭州市余杭区为例
学位论文
2015, 2015
朱辉
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2016/02/23
余杭区
水环境
污染治理
流域管理
Yuhang District
Water Environment
Pollution Prevention
Watershed Management
基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究
学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2014
王林波
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2015/05/03
手眼视觉
位姿测量
中心定位
几何特征
迭代最小二乘拟合
横向约束下FGM梁板的热过屈曲研究
学位论文
2014
作者:
孙云
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2020/11/05
FGM梁板
点间隙约束
非线性弹性地基
热过屈曲
打靶法
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