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发表日期
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基于关系网络的多智能体协同分层决策技术
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张朋朋
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2022/06/13
多智能体协同
关系网络
分层
热力图
可解释性
基于GO/聚氨酯/硅油新型减摩耐磨耐蚀复合涂层的设计制备及性能表征
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
李凤英
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2022/12/15
功能化氧化石墨烯,聚氨酯涂层,固液复合,摩擦学性能,耐腐蚀性
基于类脑脉冲神经网络的音乐学习模型
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
梁倩
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/06/11
类脑脉冲神经网络
多脑区协同模型
音乐记忆
音乐学习
音乐作曲
多智能体博弈对抗的协同行为自学习算法与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
董宗宽
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/20
多智能体深度强化学习
协同行为学习
语言几何学
可解释性
Z学习
面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
卢宁
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/06/21
机器人抓取,操作协同,深度学习,强化学习,面向目标的抓取
Bhote Koshi 流域冰湖溃决成灾机制与危险性评估
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘美
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/01/18
Bhote Koshi
冰湖溃决洪水/泥石流
气候变化
地震
危险性评价
形状记忆聚氨酯复合微胶囊的协同自修复机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
樊伟杰
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/06/17
形状记忆
微胶囊
靶向
协同自修复
多孔物料真空冷冻干燥过程热力学分析
学位论文
2019
作者:
陈彩胜
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/05
多孔性物料
真空冷冻干燥
热力学耦合
热湿交叉
水相变
钴基钙钛矿型氧化物复合电极材料的制备及其电化学性能研究
学位论文
2019
作者:
疏耀
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
超级电容器
钙钛矿型氧化物
过渡金属氧化物
电极材料
电化学性能
苯—甲醇高效烷基化催化剂构效关系研究
学位论文
2019
作者:
董鹏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/05
苯与甲醇烷基化
甲苯/对二甲苯
酸性精准调控
密度泛函理论
硅烷化
Ru/HZSM-5
积碳
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