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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习
基于深度学习的工业过程故障诊断方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
阳少杰
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/12
工业过程
故障诊断
深度学习
多尺度特征提取
多模态
网络化分布式模型预测控制及其应用研究
学位论文
2019
作者:
李连兄
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/11/05
反应-储存-分离过程
分布式模型预测控制
网络化
多速率采样
经济模型预测控制
网络量化反馈控制系统的稳定性及控制策略研究
学位论文
2019
作者:
任方杰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
网络控制系统
量化
时延
不确定性
混合触发
基于邻域保持嵌入的复杂过程故障检测研究
学位论文
2019
作者:
惠永永
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/11/05
故障检测
邻域保持嵌入
稀疏表示
全局局部
概率加权
多阶段
相关与独立变量
多智能体系统一致性跟踪控制研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
李本凯
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浏览/下载:395/0
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提交时间:2018/05/31
多智能体系统
一致性
分布式控制算法
自适应控制
异构
切换拓扑
低压微电网电压频率分层控制策略研究
学位论文
2018
作者:
雷艾虎
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
微电网
集中式控制
模型预测控制
分布式控制
一致性算法
通信延时
直流微电网分布式一致性控制及其小信号稳定性研究
学位论文
2018
作者:
李晓晓
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/05
直流微电网
交流微源
一致性协议
分布式控制
小信号稳定性
面向本地能源管理的动态定价策略
学位论文
2017
作者:
MULLER ALEXANDRE GUILLAUME
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/26
最优化控制
分布式控制
智能电网
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