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科研机构
光电技术研究所 [2]
厦门大学 [1]
大连理工大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2019 [1]
2016 [1]
2014 [1]
2013 [1]
2010 [1]
学科主题
电子与通信工程 [1]
计算机科学技术 [1]
计算机科学技术::计... [1]
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内容类型:学位论文
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主被动位姿测量系统中联合标定算法的研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
徐昀泽
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2019/07/24
联合标定
位姿测量
相机标定
除法模型
特征点提取
APD 阵列成像激光雷达精确测时电路研究
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
葛景全
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/01/05
三维成像,激光雷达,APD 阵列,时间测量,TDC-GPX,FPGA
基于二维激光数据对准的三维场景重构
学位论文
: 大连理工大学, 2014
作者:
林学秋
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/11
激光测距
光传感器
场景重构
数据处理
基于激光测距仪和RGB-D摄像机的3D SLAM系统
学位论文
2013, 2013
秦岭
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2016/01/13
三维地图
SLAM
RGB-D摄像机
激光测距仪
3D Map
SLAM
RGB-D camera
2D laser scanner
基于激光测距仪的动态环境建模与优化导航
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
邱权
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2012/07/27
动态环境建模
优化导航
自主定位
局部避障
目标跟踪
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