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科研机构
沈阳自动化研究所 [6]
内容类型
学位论文 [6]
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2018 [1]
2017 [2]
2016 [1]
2014 [2]
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内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
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面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
李展
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/06/16
在轨维护
结构光测量
目标识别
位姿解算
高动态成像方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
侯幸林
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2017/12/21
高动态成像,高动态重建,色调映射,图像融合,模糊控制
面向宇航机器人面板操作的视觉测量关键技术研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
丁纯杰
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2017/06/29
宇航机器人
双目立体视觉
目标识别
位姿解算
基于机器学习的胃镜计算机辅助诊断算法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王帅
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浏览/下载:247/0
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提交时间:2016/12/15
图像质量评价
视频摘要
稀疏表达
特征选择
病变检测
7功能水下液压机械手轨迹规划研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
曲风杰
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2014/07/18
7功能水下液压机械手
液压特性分析
五次多项式
三次B样条
梯度投影法
面向混合流水车间的排产优化问题研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
韩忠华
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2014/07/18
混合流水车间
排产优化
生产事件
概率分布密度
差分进化算法
多目标优化
仿真平台
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