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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘洪森 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/06/27 3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计   野外环境道路识别方法研究与验证 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  韩正勇 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/06/29 机器视觉  无人驾驶  非结构化道路  BP神经网络  中值滤波   基于距离选通激光成像的三维目标重建与识别方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王明明 收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2015/12/25 激光成像  距离选通  三维重建  三维目标识别   自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  周维 收藏  |  浏览/下载：223/0  |  提交时间：2015/08/20 导航性能测试  轨迹分析  导航性能指标  导航测试设备   面向环境仿真的目标特征重建方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 岳田爽 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2014/07/18 环境仿真  LiDAR  特征重建   基于共形几何的点云模型上加工轨迹规划研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 邹强 收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2014/07/18 点云  加工轨迹  共形几何  拉普拉斯算子  调和分析