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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王福华 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/06/29 欠驱动  攀爬机器人  弹簧耦合  模型参考自适应控制  李雅普诺夫稳定性理论   多逆变器型微电网协调控制及优化调度方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李忠文 收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2016/12/15 微电网  分布式分层控制  下垂控制  多智能体系统  逆变器接口电源   水泥熟料生产过程热效率监测、评估与优化方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  刘钊 收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2016/12/26 水泥熟料生产过程  热效率模型  在线监测  煤炭消耗预测  热效率优化   模型预测控制系统时滞特性分析与输入输出故障处理 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  杜德伟 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/12/26 DMC控制  时滞失配  扰动抑制  输入-输出故障  变结构控制   深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  全伟才 收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2014/07/18 深海ROV  铠缆  被动升沉补偿  半主动升沉补偿  相似模型实验