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| 基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 史兴波
  收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李言民
收藏 | 浏览/下载：113/0 | 提交时间：2016/12/15
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| AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 王雨
收藏 | 浏览/下载：164/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 郭娜
收藏 | 浏览/下载：398/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 梅登峰
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 五轴数控加工轨迹优化方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
赵延国
收藏 | 浏览/下载：82/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者: 王智锋
收藏 | 浏览/下载：364/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者: 吴宝举
收藏 | 浏览/下载：218/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 城市污水处理过程建模、控制和优化 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
张平
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2010/11/29
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| 并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
作者: 隋春平
收藏 | 浏览/下载：110/0 | 提交时间：2012/08/29
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