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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  史兴波 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/06/29 小型自主水下机器人  组合导航系统  卡尔曼滤波  导航方案   基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  刘本 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/12/26 水下机器人  LBL/DR组合导航系统  ASRCKF滤波  支持向量机  粒子群优化算法   室内无线定位技术的研究与开发 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  刘秦宁 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2016/12/25 室内无线定位  实时定位地图  室内无线定位算法  卡尔曼滤波   杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  梅登峰 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2014/07/18 自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划   锂电池管理系统的研究与设计 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 王笑天 收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2014/07/18 锂电池管理系统  SOC估算  卡尔曼滤波  电池均衡  STM32   农机多传感器组合导航方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  刘晓光 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2014/07/18 组合导航  Kalman滤波  H∞滤波  混合滤波  数据融合   基于声学定位的HOV组合导航算法研究与实现 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  李静 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2013/08/19 载人潜水器  组合导航  扩展卡尔曼滤波  无色卡尔曼滤波  自适应无色卡尔曼滤波  Google Earth