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| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 祁若龙
  收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李言民
收藏 | 浏览/下载：115/0 | 提交时间：2016/12/15
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| 可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 胡亚南
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 郭宪
收藏 | 浏览/下载：166/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 张丹凤
收藏 | 浏览/下载：78/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 谭人嘉
收藏 | 浏览/下载：82/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者: 张诚
收藏 | 浏览/下载：173/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 高速工业喷印控制系统研究与开发 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
晏于文
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 基于加速度反馈的直接驱动系统低速摩擦补偿方法实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
作者: 王旭
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2010/11/29
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