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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
学位论文 [5]
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2017 [1]
2016 [1]
2015 [2]
2013 [1]
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内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
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MITAT及其在早期乳腺癌检测中的应用研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王卫锋
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2017/06/29
微波热声成像
乳腺癌检测
后向投影
Capon波束形成
导向矢量校正
机器人辅助胃镜介入关键技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李言民
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2016/12/15
胃镜
临界滑移力
周向夹持
建模
自主导航
复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
邵琪
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2015/12/25
复合诊断胶囊内窥镜
胶囊机器人
微型pH传感器
无线能量传输系统
E类功率放大电路
肌电信号分析方法研究及其在康复领域的应用
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
熊安斌
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浏览/下载:284/0
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提交时间:2015/08/20
表面肌电信号
肌电信号分解
特征提取
动作分类
康复疗效量化评估
面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
张诚
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2014/07/18
冲击式胶囊机器人
小肠
交互摩擦模型
“内力-摩擦”驱动原理
非线性粘弹性本构
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