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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
学位论文 [3]
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2017 [1]
2016 [1]
2015 [1]
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内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
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面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
高安柱
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2017/06/29
构型创成
力学建模
结构优化
力感知
精准操控
机器人辅助胃镜介入关键技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李言民
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2016/12/15
胃镜
临界滑移力
周向夹持
建模
自主导航
面向DNA组装的探针操控理论与方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
李龙海
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2015/08/20
机器人化纳米操作
DNA折纸术
杨氏模量测量
原子力显微镜
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