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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  郑晶怡 收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2017/01/13 铝电解槽，图像分割，自适应灰度差法，先验知识，避障路径规划   焊接机器人视觉测量与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  鄢治国 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2015/09/02 焊接机器人  视觉测量  视觉控制  焊缝跟踪  welding robot  visual measurement  visual control  weld seam tracking   基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  王麟琨 收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2015/09/02 焊接机器人  视觉传感器  机器人视觉控制系统  视觉伺服控制  参数估计  特征提取  Welding Robot  Vision Sensor  Robot Visual Control System  Robot Visual Servoing Control