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科研机构
自动化研究所 [12]
内容类型
学位论文 [12]
发表日期
2034 [1]
2023 [2]
2022 [1]
2021 [1]
2020 [2]
2019 [2]
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内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于多尺度网络的磁粒子成像响应信号增强方法研究
学位论文
2023
作者:
彭慧玲
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/15
磁粒子成像
信号去噪
多尺度网络
自监督学习
信号形状先验
结合经济生态约束的“区域-农户”种植规划研究
学位论文
2023
作者:
许钰林
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/07/03
种植规划
扩种大豆
农作物价格预测
粒子群算法
强化学习
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
田琳
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/13
手部跟踪算法
人机交互
卡尔曼滤波
一致性
启发式算法
定量降水机器学习模型与方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
吴雅婧
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/06/18
机器学习
定量降水估计
定量降水预报
深度图神经网络
时空图卷 积网络
基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
石伟国
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/09/08
下肢动作识别,下肢关节角度估计,表面肌电信号,下肢外骨骼,人机交互
基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈睿进
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/06/10
深度学习
语义建图
深度图
超分辨率
残差网络
微装配机器人技能学习方法及应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
秦方博
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2019/06/15
技能学习
微装配
显微视觉
图像特征提取
柔顺控制
多源气象大数据精准降水模型与算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐永强
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2019/06/20
精准降水,多源数据,连续条件随机场,多视角聚类,时间序列聚类
精准降水估计与预报的机器学习方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
杨雪冰
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2018/05/30
降水估计
降水预报
随机森林
不平衡数据
标签分布学习
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