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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 内容类型：会议     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Vision-Aided Online Kinematic Calibration of a Planar 3(R)under-barRR Manipulator (CPCI-S收录) 会议 作者:  Li, Hai[1];  Zhang, Xianmin[1];  Zeng, Lei[1];  Wu, Heng[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Vision-aided  Kinematic calibration  3RRR manipulator  Automatic   A Step Identification Method for Kinematic Calibration of a 6-DOF Serial Robot (CPCI-S收录) 会议 作者:  Tang, Huaiyan[1];  He, Zhenya[1,2];  Ma, Yexin[1];  Zhang, Xianmin[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/11 Serial robot  Kinematic calibration  Step identification method  Laser tracker   Vision-aided online kinematic calibration of a planar 3RRR manipulator (EI收录) 会议 Guangzhou, China, 作者:  Li, Hai[1];  Zhang, Xianmin[1];  Zeng, Lei[1];  Wu, Heng[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Kinematics  Manipulators   A step identification method for kinematic calibration of a 6-DOF serial robot (EI收录) 会议 Guangzhou, China, 作者:  Tang, Huaiyan[1];  He, Zhenya[1,2];  Ma, Yexin[1];  Zhang, Xianmin[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Kinematics  Robots   Kinematic calibration and vision-based object grasping for baxter robot (EI收录) 会议 Tokyo, Japan, 作者:  Huang, Yanjiang[1,2,3];  Chen, Xunman[1,2];  Zhang, Xianmin[1,2] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/11 Binocular vision  Calibration  Kalman filters  Kinematics  Least squares approximations  Robotics  Robots   Kinematic Calibration and Vision-Based Object Grasping for Baxter Robot (CPCI-S收录) 会议 作者:  Huang, Yanjiang[1,2,3];  Chen, Xunman[1,2];  Zhang, Xianmin[1,2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Kinematic calibration  Vision-based object grasping  Baxter robot   Online Robot Auto-calibration Using IMU With CMAC and EKF (CPCI-S收录) 会议 作者:  Zhang, Ping[1];  Liu, Xin[1];  Du, Guanglong[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 online robot auto-calibration  MU  CMAC  EKF  kinematic identification