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Mechatronic design of a novel robotic manta with pectoral fins
会议论文
Suzhou, China, 2019-7-29
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/16
Parameter optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Wang MH(王明辉)
;
Chang J(常健)
;
Zhang AF(张安翻)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
收藏
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2019/09/05
Parameter optimization
Gait pattern
NSGA-II
Eel robot
Parameter optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Zhang AF(张安翻)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang MH(王明辉)
;
Chang J(常健)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/09/05
Parameter optimization
Gait pattern
NSGA-II
Eel robot
Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model
会议论文
Kandima, Maldives, 2018年8月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Yang Yueqi
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/04
Rotating soft-Tail millimeter-scaled swimmers with superhydrophilic or superhydrophobic surfaces
会议论文
6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2016, Singapore, Singapore, June 26-29, 2016
作者:
Xu TT(徐天添)
;
Vong, Chi-Ian
;
Wang, Ben
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Wu XY(吴新宇)
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2016/09/13
Iow Reynolds numbers
soft swimming robot
helical pro pulsion
superhydrophilic and superhydrophobic
Speed evaluation of a freely swimming robotic fish with an artificial lateral line
会议论文
Wang, Wei
;
Li, Yuan
;
Zhang, Xingxing
;
Wang, Chen
;
Chen, Shiming
;
Xie, Guangming
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
Speed Evaluation of a Freely Swimming Robotic Fish with an Artificial Lateral Line
会议论文
Wang, Wei
;
Li, Yuan
;
Zhang, Xingxing
;
Wang, Chen
;
Chen, Shiming
;
Xie, Guangming
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
DESIGN
Gesture Recognition based Teleoperation Framework of Robotic Fish
会议论文
Mi, Jinpeng
;
Sun, Yu
;
Wang, Yu
;
Deng, Zhen
;
Li, Liang
;
Zhang, Jianwei
;
Xie, Guanming
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
Model Identification for the Yaw Motion of a Tail-Actuated Robotic Fish
会议论文
Zhang, Han
;
Wang, Wei
;
Qu, Yingzheng
;
Wang, Chen
;
Fan, Ruifeng
;
Xie, Guangming
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
DESIGN
Design of a camera stabilizer system for robotic fish based on feedback-feedforward control
会议论文
35th Chinese Control Conference, CCC 2016, Chengdu, China, July 27, 2016 - July 29, 2016
作者:
Yang, Xiang
;
Wu, Zhengxing
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/01/23
underwater robot
Robotic fish
camera stabilizer
feedback-feedforward controller
underwater vision
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