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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Surface tracking with robot force control in unknown environment 会议论文 Guangzhou, China, November 18, 2011 - November 20, 2011 作者:  Li, Er Chao;  Li, Zhan Ming 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/15 Dynamic response  Force control  Fuzzy control  Manipulators  Mechatronics  Navigation  Neural networks  Position control  Robots  Contact forces  Control parameters  Environmental parameter  Force feedback  Force tracking  Fuzzy reasoning  Grey prediction  Impedance models  Reference scaling factor  Reference trajectories  Robot force control  Robotic force control  Robotic manipulators  Surface tracking  Tangential directions  Unknown environments   Surface Tracking with Robot Force Control in Unknown Environment 会议论文 作者:  Li, Er Chao;  Li, Zhan Ming 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/15 Robotic force control  Fuzzy control  Grey prediction  Unknown environment   A study of the influence of the rolling of moving part on the dynamic characteristics of OPU actuator 会议论文 Proceedings of the SPIE - The International Society for Optical Engineering, Seventh International Symposium on Optical Storage, Zhanjiang, China, INSPEC Jigang Ru; Longfa Pan; Jianshe Ma; Hongwei Shi 收藏  |  浏览/下载：2/0