×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [51]
北京航空航天大学 [23]
华南理工大学 [13]
兰州理工大学 [11]
大连理工大学 [11]
自动化研究所 [10]
更多...
内容类型
会议论文 [160]
发表日期
22 [1]
2021 [6]
2020 [2]
2019 [11]
2018 [19]
2017 [14]
更多...
学科主题
Engineerin... [1]
Optics [1]
Remote Sen... [1]
Robotics [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共160条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Control of SEA Modular Joint for Rehabilitation Exoskeleton Based on Modified Model Predictive Control
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Chen WX(陈万鑫)
;
Zhang B(张弼)
;
Yao J(姚杰)
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2021/11/27
ORBSLAM combined with electromagnetic tracking in duodenum 3D reconstruction
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zou Y(邹研)
;
Yang YM(杨永明)
;
Wang CY(王重阳)
;
Huang YP(黄勇平)
;
Chang L(常丽)
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/11/27
A Learning from Demonstration Method for Generating Human-like Actions on Redundant Manipulators
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Zhao L(赵亮)
;
Yu P(于鹏)
;
Yang T(杨铁)
;
Yang Y(杨洋)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2022/05/02
Optimal Sliding Mode Control of ROV Fixed Depth Attitude Based on Reinforcement Learning
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Wang, Fule
;
Qu QX(屈秋霞)
;
Yuan, Baolong
;
Sun LL(孙亮亮)
;
Li YP(李宇鹏)
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2021/11/27
Experimental Dynamics Identification of Autonomous Underwater Vehicle and Modified Model Reference Adaptive Controller Design
会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:
Jiang ZB(姜志斌)
;
Li S(李硕)
;
Liu TJ(刘铁军)
;
Qi S(祁胜)
;
Wang YX(王亚兴)
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2021/12/05
An Accelerated Iterative Learning Control Approach for X-Y precision plane motion stage
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Zhang T(张涛)
;
Yan HY(闫红雨)
;
Jia DP(贾丹平)
;
Zhang HL(张华良)
;
Zhao BJ(赵冰洁)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2021/11/21
X-Y precision plane motion stage
Iterative learning control
tracking precision
convergence rate
Adaptive Robust of RBF Neural Network Control Based on Model Local Approximation Method for Upper Limb Rehabilitation Robotic Arm
会议论文
Xi'an, China, October 25, 2019 - October 27, 2019
作者:
Li, Yafeng
;
An, Aimin
;
Wang, Jinlei
;
Zhang, Haochen
;
Meng, Fancheng
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2020/11/15
Approximation algorithms
Approximation theory
Asymptotic stability
Manipulators
Neuromuscular rehabilitation
Radial basis function networks
Robotics
Approximation ability
Approximation errors
External environments
Local approximation methods
Manipulator control system
Radial basis function neural networks
Tracking performance
Upper-limb rehabilitation
Real-Time Target Tracking Based on Airborne Vision
会议论文
Fushun, China, September 9-11, 2020
作者:
Zhang, Dongxu
;
Gao HW(高宏伟)
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2021/03/14
Uav
Object tracking
Fuzzy control
Ros
Yolov3-tiny
Flux Bands Constricting Arc Ultra-narrow Gap Welding Signal Characteristics that Used for Weld Tracking
会议论文
Lanzhou, 2019-11-16
作者:
Wang Lei
;
Qiao Jisen
;
Chen Jianhong
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2020/11/13
Model reference adaptive control for microbial fuel cell (MFC)
会议论文
Guangzhou, China, July 26, 2019 - July 28, 2019
作者:
Luo, Qingzhu
;
An, Aimin
;
M., Wang
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2020/11/15
Computer vision
Controllers
Electric power supplies to apparatus
Microbial fuel cells
Robotics
Controller designs
Energy supplies
Equivalent state
MRAC
Output voltages
Reference modeling
Running process
Voltage tracking
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace