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共213条,第1-10条
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内容类型:会议论文
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Deconfounding Physical Dynamics with Global Causal Relation and Confounder Transmission for Counterfactual Prediction
会议论文
加拿大温哥华(线上参加), 2022-2
作者:
Li, Zongzhao
;
Zhu, Xiangyu
;
Lei, Zhen
;
Zhang, Zhaoxiang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/07/14
Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera
会议论文
BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:
Yangchang Sun
;
Minghao Yang
;
Jialing Li
;
Baohua Qiang
;
Jinlong Chen
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/27
3D Reconstruction
Real-Time Reconstruction
Robot Grasping
An Efficient and Continuous Representation for Occupancy Mapping with Random Mapping
会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:
Liu X(刘旭)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/03
Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait
会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Ma XF(马秀峰)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Sun YZ(孙英哲)
;
Wang N(王宁)
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/11/08
Dynamics
Energy consumption
Foot force distribution
Gait
Underwater hexapod robot
Motion Planning and Compliance Control Method for Direct Drive Vacuum Manipulator
会议论文
Nanchang, Jiangxi, China, December 24-26, 2021
作者:
Zhang ZF(张泽锋)
;
Xu F(徐方)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/04/13
Dynamic modeling
Kinematic modeling
Motor control
Servo system
Vacuum manipulator
Fractal geometry of aggregates in natural grassland soils with different restoration stages
会议论文
Chengdu, October 11, 2012 - October 15, 2012
作者:
Zhou, Ping
;
Wen, Anbang
;
Zhuang, Wenhua
;
Liu, Guobin
收藏
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浏览/下载:385/0
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提交时间:2018/10/19
erosion environment
soil micro-aggregates
fractal dimension
different restoration stage
Real-world Robot Reaching Skill Learning Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
Hefei, China, 2020
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/09/27
Rope-hook recovery system of fixed wing UAV based on FFT prediction algorithm and adaptive fuzzy PID control
会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:
Zhang MX(张洺溪)
;
Li Q(李琦)
;
Chu LL(禇玲玲)
;
Du XT(杜心田)
;
Gu F(谷丰)
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/12/05
heterogeneous cross-domain collaboration
Rope-hook recovery system
fuzzy PID
the fixed wing UAV
the unmanned ship
Stair-Climbing Auxiliary Device with Self-Adaption
会议论文
Singapore, Singapore, July 18, 2018 - July 20, 2018
作者:
Li, Jingxuan
;
Shi, Junyi
;
Zha, Fusheng
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/15
Dynamics
Exoskeleton (Robotics)
Robotics
Application scenario
Auxiliary device
Low back injury
Motion pattern
Physical strength
Power-assisting device
Simulation environment
Stair-climbing
The influence of block space form on the physical environment of squares
会议论文
Journal Asian Institute of Low Carbon Design(JAILCD)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/02
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