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Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network
会议论文
重庆, 2021-7
作者:
Gao jie
;
Zhang xiaodong
;
Qiao hong
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/14
A Learning from Demonstration Method for Generating Human-like Actions on Redundant Manipulators
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Zhao L(赵亮)
;
Yu P(于鹏)
;
Yang T(杨铁)
;
Yang Y(杨洋)
;
Liu LQ(刘连庆)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/05/02
Adaptive Robust of RBF Neural Network Control Based on Model Local Approximation Method for Upper Limb Rehabilitation Robotic Arm
会议论文
Xi'an, China, October 25, 2019 - October 27, 2019
作者:
Li, Yafeng
;
An, Aimin
;
Wang, Jinlei
;
Zhang, Haochen
;
Meng, Fancheng
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/15
Approximation algorithms
Approximation theory
Asymptotic stability
Manipulators
Neuromuscular rehabilitation
Radial basis function networks
Robotics
Approximation ability
Approximation errors
External environments
Local approximation methods
Manipulator control system
Radial basis function neural networks
Tracking performance
Upper-limb rehabilitation
Closed-Loop Control of Risley Prism Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
Guangzhou, China, March 27, 2020 - March 29, 2020
作者:
Yuxiang, Yao
;
Ke, Chen
;
Jinying, Li
;
Congming, Qin
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/05/11
Research on Adaptive Sliding Mode Robust Control Algorithm of Manipulator Based on RBF Neural Network
会议论文
Shanghai, PEOPLES R CHINA, 2020-11-06
作者:
Tian, Hua
;
Liang, Yanbing
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/09/17
Sliding mode ControlAdaptive ControlNeural network ControlRBF Network
Learning Control for Robotic Manipulator with Free Energy
会议论文
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者:
Hu YZ(胡亚洲)
;
Wang WX(王文学)
;
Yu P(于鹏)
;
Yao C(姚辰)
;
Liu LQ(刘连庆)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/10/10
Evolving Neural Network
Free Energy Principle
Robotic Tracking Control
Reinforcement Learning
A Review on Object Detection Based on Deep Convolutional Neural Networks for Autonomous Driving
会议论文
中国江西省南昌市, 2019-6-3
作者:
Lu JL(卢佳琳)
;
Tang SM(汤淑明)
;
Wang JQ(王金桥)
;
Zhu HB(朱海兵)
;
Wang YK(王云宽)
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2019/05/06
Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach
会议论文
Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Sui Zezhi
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2019/05/07
Formation Control
Minimal Learning Parameter
Multi-agent System
Neural Network
Artificial neural network based maximum power point tracking for PV system
会议论文
作者:
Ibrahim, Al-Wesabi
;
Ding, Min
;
Jin, Xiaoling
;
Dai, Xianzhong
;
Sarhan, Mohammad Abu
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
AN ADAPTIVE NONSINGULAR TERMINAL SLIDING MODE TRACKING CONTROL USING NEURAL NETWORKS FOR SPACE MANIPULATORS ACTUATED BY CMGS
会议论文
ASTRODYNAMICS 2018, PTS I-IV, 2019-01-01
作者:
Xia, Xinhui
;
Jia, Yinghong
;
Xu, Shijie
;
Wang, Xinlong
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
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