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内容类型：会议论文
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发表日期升序
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提交时间升序
提交时间降序
Primary-ambient extraction based on channel pair for 5.1 channel audio using least square
会议论文
作者:
Song, Dingyan
;
Gao, Ge
;
Chen, Yi
;
Hu, Xi
收藏
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浏览/下载：2/0
|
提交时间：2019/12/05
Recognition of SSMVEP signals based on multi-channel integrated GT(circ)(2) statistic method
会议论文
作者:
Xie, Jun
;
Han, Xingliang
;
Xu, Guanghua
;
Zhang, Xiaodong
;
Li, Min
收藏
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浏览/下载：14/0
|
提交时间：2019/11/26
GT(circ)(2) statistic
Multi-channel
Canonical correlation analysis
Brain-computer interface
Design on Subsection Based Mix Position Controller for Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
作者:
Zhang, Qiang
;
Zhang, Xiaodong
;
Yin, Gui
;
Yang, Kuncai
;
Xie, Jun
收藏
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浏览/下载：3/0
|
提交时间：2019/11/26
CMAC
Trajectory tracking
Position segmentation
Exoskeleton
SMC
Optimal Impedance Control for an Elbow Rehabilitation Robot
会议论文
作者:
Wang, Runze
;
Zhang, Jinhua
;
Qiu, Zhihui
收藏
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浏览/下载：4/0
|
提交时间：2019/11/26
Optimal impedance control
elbow
rehabilitation robotics
variable stiffness
Structural Characteristic Analysis of Multifunctional Elderly-assistant and Walking-assistant Robot Based on SolidWorks/simulation
会议论文
作者:
Mu, Xiaoqi
;
Zhang, Xiaodong
;
Lai, Zhifa
;
Osivue, Odekhe Randolph
收藏
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浏览/下载：10/0
|
提交时间：2019/11/26
modal analysis
SolidWorks/simulation
elderly-assistant and walking-assistant robot
static analysis
An Approach for Fuzzy Control of Elderly-assistant & Walking-assistant Robot
会议论文
作者:
Han, Huanjie
;
Zhang, Xiaodong
;
Mu, Xiaoqi
收藏
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浏览/下载：3/0
|
提交时间：2019/11/26
Elderly-assistant
Walking-assistant
Walking-mode
Fuzzy control algorithm
Recognition of SSMVEP signals based on multi-channel integrated GT2circstatistic method
会议论文
作者:
Xie, Jun
;
Han, Xingliang
;
Xu, Guanghua
;
Zhang, Xiaodong
;
Li, Min
收藏
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浏览/下载：4/0
|
提交时间：2019/11/26
Canonical correlation analysis
Communication and control
Multi channel
Peripheral nervous system
Recording electrodes
Steady state visual evoked potentials
Steady-state motions
Visual evoked potential
Research on the Technology of Walking Intention Identification for Walking Assistant Robot
会议论文
作者:
Wei, Xiaojuan
;
Zhang, Xiaodong
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2019/11/26
Walking intention
Walking assistant robot
Tactile and slip sensor
Pattern identification
Research on Hydrodynamics Analysis and Double Loop Integral Sliding Mode Control of 4-Joint Underwater Manipulator
会议论文
14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), JUN 28-JUL 01, 2017
作者:
Wang, Zhen
;
Lin, Mingxing
;
Ban, Chuanqi
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2019/12/31
underwater manipulator
hydrodynamic equations
double loop integral
sliding mode algorithm
trajectory tracking
Design and Simulation of the Rudder Wing of Remote Operated Vehicle
会议论文
14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), JUN 28-JUL 01, 2017
作者:
Quan, Wenwen
;
Lin, Mingxing
;
Wang, Zhen
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/31
Remote Operated Vehicles
Rudder wing
Simulation
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