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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Controllability and Observability of an n-Link Planar Robot with Active Joints 会议论文 Hao, Yuqing; Duan, Zhisheng; Ren, Wei 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 multilink planar robot  active joints  linearly controllable  linearly observable  TRIPLE-INVERTED PENDULUM  NETWORKS  ACROBOT   Passivity-Based Tracking Control Design for Underactuated Mechanical Systems 会议论文 International Conference on Manufacturing Engineering and Automation (ICMEA 2012), Guangzhou, PEOPLES R CHINA, 2012-01-01 作者:  Wu, Shanshan;  Huo, Wei 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/06 Underactuated mechanical system  Tracking control  Passivity  Matching condition  Stability analysis  Acrobot  Pendubot   Balance Control for an Acrobot 会议论文 Mianyang, PEOPLES R CHINA, MAY 23-25, 2011 作者:  Xue, Fangzheng[1];  Hou, Zhicheng[1];  Deng, Hangjian[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/28 Human Simulated Intelligence Motion Control for a Three-link Acrobot 会议论文 Taipei, TAIWAN, JUN 21-25, 2011 作者:  Xue, Fangzheng[1];  Hou, Zhicheng[1];  Hu, Yang[1];  Liu, Chengjun[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/28 Balance control for an acrobot 会议论文 Mianyang, China, May 23, 2011 - May 25, 2011 作者:  Xue, Fangzheng[1];  Hou, Zhicheng[1];  Deng, Hangjian[1] 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/30 Human simulated intelligence motion control for a three-link acrobot 会议论文 Taipei, Taiwan, June 21, 2011 - June 25, 2011 作者:  Xue, Fangzheng[1];  Hou, Zhicheng[1];  Hu, Yang[1];  Liu, Chengjun[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/30 An Improved Departed Domain Control Strategy for Acrobot 会议论文 2017 3rd IEEE International Conference on Control Science and Systems Engineering (ICCSSE), 中国北京, 2017 作者:  Zhang Dengfeng;  Zhang Zhifei;  Liu Shiya;  Zhang Xiaogang 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/12/26 An Improved Departed Domain Control Strategy for Acrobot 会议论文 CONFERENCE PROCEEDINGS OF 2017 3RD IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL SCIENCE AND SYSTEMS ENGINEERING (ICCSSE), 5-9, 2017 作者:  Zhang, DF;  Zhang, ZF;  Liu, SY;  Zhang, XG 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/26 acrobot  lyapunov  principle  poles  placement  stabilization  underactuated  manipulator