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科研机构
沈阳自动化研究所 [19]
内容类型
会议论文 [19]
发表日期
2020 [2]
2019 [2]
2018 [3]
2016 [1]
2015 [2]
2011 [4]
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内容类型:会议论文
专题:沈阳自动化研究所
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发表日期升序
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A novel navigation method for autonomous underwater vehicle in the middle water column∗
会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Feng H(冯浩)
;
Yu JC(俞建成)
;
Huang Y(黄琰)
;
Qiao JN(乔佳楠)
;
Wang ZY(王振宇)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/05/10
Autonomous underwater vehicle
navigation
ADCP
DVL
current estimation
Accelerometer-based Stroke Length Estimation of Sucker-Rod Pumping System in Smart Field
会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2024
作者:
Cheng HB(程海波)
;
Yu HB(于海斌)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Song CH(宋纯贺)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/03/14
smart field
sucker-rod pumping system
stroke length
accelerometer
Wrist MEMS Sensor for Movements Recognition in Ball Games
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Zhang, Xueliang
;
Duan HJ(段洪君)
;
Zhang, Ming
;
Zhao YL(赵玉良)
;
Sha, Xiaopeng
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/05/24
A Non-Restricted Measuring System for Human Step Length Estimation
会议论文
Hangzhou, China, November 22-24, 2019
作者:
Tan XW(谈晓伟)
;
Zhang B(张弼)
;
Zhao XG(赵新刚)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/03/22
inertial measurement sensor
step length estimation
zero-velocity update
drift analysis
Basketball Movements Recognition Using a Wrist Wearable Inertial Measurement Unit
会议论文
Shenzhen, China, December 5-7, 2018
作者:
Yan, Dongmei
;
Zhao YL(赵玉良)
;
Peng, Haoyu
;
Yang, Taicheng
;
Sha, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/06/18
Wearable device
Inertial measurement unit
Sports analysis
Basketball movements
Movement assessment
Accurate Estimation of Gait Altitude Using One Wearable IMU Sensor
会议论文
Shenzhen, China, December 5-7, 2018
作者:
Duan, Hongjun
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Zhao YL(赵玉良)
;
Liang, Jiaqi
;
Li, Jinli
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/06/18
Wearable IMU Sensor
Altitude Estimation
Gait Phase Detection
Complementary Filter
Spatial Calibration for Thermal-RGB Cameras and Inertial Sensor System
会议论文
Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:
He, Hongsheng
;
Li Y(李杨)
;
Tan JD(谈金东)
;
Zhang YL( 张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/01/28
Towards Autonomous Tracking and Landing on Moving Target
会议论文
2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2016), Angkor Wat, Cambodia, June 6-10, 2016
作者:
Xu LY(许凌云)
;
Luo HB(罗海波)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2017/02/05
Autonomous landing control of quadrotor UAVs
会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:
Wang C(王冲)
;
Li W(李伟)
;
Chen, Wenwen
;
Wang YZ(汪亚真)
;
Liu M(刘明)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/04/30
quadrotor UAVs
auto-landing
navigation
position control
altitude control
Iterated square root unscented Kalman filter and its application in deep sea vehicle navigation
会议论文
27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, Qingdao, China, May 23-25, 2015
作者:
Wang XL(王秀莲)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Lin YP(林燕平)
;
Liu B(刘本)
;
Zhao Y(赵洋)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2015/11/18
deep sea navigation system
Human Occupied Vehicle (HOV)
Unscented Kalman Filter (UKF)
square root Unscented Kalman Filter (SRUKF)
iterated square root Unscented Kalman Filter (ISRUKF)
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