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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function 会议论文 2015 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Milan, Italy, August 25-29, 2015 作者:  Li YM(李言民);  Liu H(刘浩);  Wang HZ(王恒之);  Yang ZD(杨臻达);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/12/20 High Order Curvature and Torsion Continuous Trajectory Planning Method for Space Flight Robot 会议论文 2015 7th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics (IHMSC), Hangzhou, China, August 26-27, 2015 作者:  Qi RL(祁若龙);  Zhang W(张伟);  Tian YZ(田远征);  Xiao L(肖磊) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/12/24 Curvature continuity  Torsion continuity  space robot  Trajectory planning   General motion planning method for manipulators with no impact 会议论文 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China, December 12-14, 2013 作者:  Chen P(陈鹏);  Zhang F(张峰);  Cui L(崔龙);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2014/05/14 Biomimetics  Interpolation  Motion planning  Robotics