QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Trajectory tracking control of a wheeled inverted pendulum vehicle: from theory to experiment 会议论文 2018 3RD IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS AND MECHATRONICS (IEEE ICARM), 2018-01-01 作者:  Ning, Yigao;  Yue, Ming;  Xu, Yuan;  Hou, Wenbin 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02 Wheeled inverted pendulum vehicle  Trajectory tracking  Direct adaptive fuzzy  Linear quadratic regulator  Simulation and experiment   An Efficient Trajectory Tracking Control for Tractor-trailer vehicle system 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 2017-01-01 作者:  Yue, Ming;  Hou, Xiaoqiang;  Yang, Lu 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/03 Tractor-trailer vehicle  Trajectory tracking  Linear quadratic regulator  Model predictive control  Sliding mode control