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| 一种适用于水下机器人的设备自动控制器及控制方法 专利
申请日期: 2019-06-18, 公开日期: 2021-05-25
作者: 高威; 郑荣; 张斌; 刘大勇; 郭建华
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| 一种适用于水下机器人的设备自动控制器及控制方法 专利
申请日期: 2019-06-18, 公开日期: 2021-05-25
作者: 高威; 郑荣; 张斌; 刘大勇; 郭建华
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 踝关节康复系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206491990U, 申请日期: 2017-09-15, 公开日期: 2017-09-15
作者: 赵忆文 ; 赵瑜; 林光模; 赵新刚; 韩建达
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| 一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统及其制备方法 专利
申请日期: 2017-09-15, 公开日期: 2020-05-19
作者: 李庆鑫; 张涛; 张华良; 曾鹏; 于海斌
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| 一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统 专利
申请日期: 2017-09-15, 公开日期: 2020-05-19
作者: 李庆鑫; 张涛; 张华良; 曾鹏; 于海斌
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| 一种舱内飞行器的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107037820A, 申请日期: 2017-08-11,
作者: 高庆; 李杨民; 刘金国
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| 一种通用型水面移动机器人平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205665531U, 申请日期: 2016-10-26, 公开日期: 2016-10-26
作者: 何玉庆; 谷丰; 李德才; 韩建达; 熊俊峰
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| 用于复杂CPS的机器人柔性控制器及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105807628A, 申请日期: 2016-07-27,
作者: 李庆鑫; 张华良; 曾鹏; 于海斌
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| 用于复杂CPS的机器人柔性控制器及其实现方法 专利
申请日期: 2016-07-27, 公开日期: 2018-09-21
作者: 于海斌; 李庆鑫; 曾鹏; 张华良
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2018/10/04 |
| 基于力控制的龙门吊装机器人打磨加工方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105500147A, 申请日期: 2016-04-20,
作者: 杨林; 赵吉宾; 李论; 于彦凤; 刘殿海
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