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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
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专利 [5]
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2013 [4]
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一种用单台声信标修正水下机器人位置误差的方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103376452B, 申请日期: 2013-10-30, 公开日期: 2014-12-10
作者:
冀大雄
;
刘健
;
林扬
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2015/01/20
一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103376802A, 申请日期: 2013-10-30, 公开日期: 2015-11-18
作者:
冀大雄
;
郑荣
;
胡志强
;
刘肖宇
收藏
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浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2014/04/03
一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103376802B, 申请日期: 2013-10-30, 公开日期: 2015-11-18
作者:
冀大雄
;
郑荣
;
胡志强
;
刘肖宇
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/11/26
一种用单台声信标修正水下机器人位置误差的方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103376452A, 申请日期: 2013-10-30, 公开日期: 2014-12-10
作者:
冀大雄
;
刘健
;
林扬
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2014/04/03
无人遥控潜水器用液压剪切器
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2757982Y, 申请日期: 2006-02-15, 公开日期: 2006-02-15
作者:
张将
;
王棣堂
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2013/10/15
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