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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：专利     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104678929A, 申请日期: 2015-06-03, 作者:  许以军;  刘健;  戴铭;  尹远;  石凯 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/07/02 基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104280025A, 申请日期: 2015-01-14, 作者:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2015/01/20 基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280026B, 申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-11-14 作者:  李静;  刘开周;  王晓辉;  祝普强;  郭威 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/11/28 基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104280026A, 申请日期: 2015-01-14, 作者:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/01/20 基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280025B, 申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-06-23 作者:  李静;  刘开周;  王晓辉;  祝普强;  郭威 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/07/13 Navigation system has processor subsystem that controls and collects data of polarized light sensor, global positioning system, millimeter and navigation processor subsystems, and transmits navigation data to digital signal processor. 专利 申请日期: 2009-01-01, 公开日期: 2009-04-22 作者:  ZHU J ZHAO K WANG T WANG H CHEN W C 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24